Palyatif bakım hemşireliği; kanser hastalarının ihtiyaçlarına yönelik yetkinliklerini artırmak, bu sürecin her aşamasında hasta ve ailelerine kapsamlı destek sunmalarını sağlamaktır. Ağrı yönetimi, semptom kontrolü, beslenme desteği, nefes darlığı gibi sorunların hafifletilmesi, psiko-sosyal destek ve manevi bakım gibi palyatif bakımın temel unsurlarına yönelik hemşirelik uygulamalarını teşvik etmektir. Aynı zamanda, hastaların ve ailelerin tedavi sürecine katılımını artırmak ve onların psiko-sosyal ve manevi gereksinimlerini karşılamak için rehberlik sunmaktır.